Может ли ребенок без родителей с другим взрослым съездить заграницу?

Для выезда за границу ему нужно оформить нотариально заверенное согласие. нотариус его форму знает. и в нем прописываются сопровождающие ребенка их паспортные данные.
для получения шенгенской визы это же согласие. + спонсорское письмо (т. е. кто будет оплачивать расходы вашего друга) +их справки с работы или со счета в банке (или и то и другое), и остальные документы (анкета, фото и т. д.) +приглашение вашими родителями.
я бы уточнил список документов на сайте консульства литвы. и собстно пусть едет.