Выезд из рф в украину с двумя паспортами на укр.авто

Нужно выехать из рф в украину на авто с укр.номерами (есть возможность через рб). но на руках паспорт украины и свежий паспорт рф. можно было бы выехать по украинским документам, но в свидетельстве о рождении ребенка, который родился в рф, я уже вписан, как гражданин рф, хотя мать украинка. как поступить в данной ситуации, чтоб выехать вместе и не было проблем на границе? какие документы лучше предъявить, в том числе на авто?