Сколько будет стоить оформить доверенность ?

Госпошлина за саму доверенность, за факт удостоверения вашей подписи - от 200 рублей, но нотариус возьмет с вас сумму за услуги по изготовлению самой доверенности (бланк, напечатать текст, распечатать и тд). вот тут может быть по-разному. позвоните в нотариальную контору в вашем городе и уточните.
но из текста самого вопроса неясно, зачем нужна доверенность, чтобы выехать с территории рф.