Как выехать из россии в беларусь без паспорта?

Можно попробовать на частной машине, или на такси (сесть, например, в смоленске или поближе к границе и высадиться уже в беларуси).
однако учтите, что в любом случае вы обязаны иметь при себе действительное удостоверение личности при въезде в беларусь и при пребывании в рб, и если вас поймают без оного при пересечении границы или позже в рб - строго накажут!