Пересечение границы с рф граждан украины с ребенком

Я.муж и ребенок (6 лет) - граждане украины. находимся на территории рф. в связи с обучением в академии мне приходится периодически выезжать на территорию украины. муж не может выехать,т.к. работает вахтовым методом. в связи с этим разрешение на вывоз ребенка нам пришлось оформить на территории рф. на территорию украины нас впустили беспрепятственно. но вот при выезде столкнулись с тем.что выпускать нас не хотели,аргументируя тем,что разрешение оформлено на российском бланке. нужен украинский. при этом мне не объяснили,как поступить в такой ситуации в следующий раз,не предоставили аргументов,почему я не могу оформить документ на территории рф. правомерны ли действия пограничников? если документ нужен именно на бланке украины,а отец не может выехать на ее территорию,как поступить?