Вывоз ребенка из россии в белоруссию на машине без сопровождения родителей возможен?

У кого есть опыт или ссылки на закон, подскажите, пожалуйста! сын поедет с дедушкой на машине (по трассе москва-минск, ни в какие другие страны не заезжая) - нужны ли согласия от родителей и должны ли они быть нотариально заверены? и вообще, таможенники имеют право их требовать и проверять документы ребенка?