Нужна ли доверенность ребенку едущему в гости в россию из казахстана?

Нужна ли доверенность ребенку едущему в гости в россию из казахстана? в связи с таможенным союзом нужно ли несовершеннолетнему ребенку выписывать доверенность при путешествии из казахстана в россию при условии , что у ребенка есть паспорт.россию при условии , что у ребенка есть паспорт он едет с родителями моими и фамилия у них одинаковая