Перечечение границы казахстан-россия с тяжелобольным ( парализованный)

Добрый день!
мама перенесла инсульт , парализована, 2 года лежит, проблемы с головой( не всегда, но есть). она- гражданка казахстана.
какие требуются документы при пересечении границы казахстан-россия ,если ее на поезде буду перевозить-сопровождать я, или же мой отец, так же гражданин казахстана. если посчитают ее недееспособной/частично дееспособной- какими документами/справками смогу я подвердить, что она вывозится добровольно, нужно ли согласие на вывоз от папы?(если повезу одна). в дальнейшем планирую оформлять им российское гражданство, какие документы требуется везти с собой, родители родились в россии( на территории россии в бытность ссср). спасибо. не хочется попасть в ситуацию, когда людей снимают с поезда на границе, т.к. не все юридически грамотны.