Какую доверенность нужно на управление авто

Я гражданин казахстана, взял машину у брата она на российских номерах со страховкой без ограничений в россии ездить без проблем я так понял а вот нужно пересечь границу россия-казахстан без брата самому что я должен предъявить какую бумажку? слышал что то о нотариальной доверенности в таких случаях!? хочу услышать совет от вас!